หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

1.หุ่นยนต์ตรวจสอบความปลอดภัย

    ยิ่งอุตสาหกรรมพัฒนามากขึ้น ความปลอดภัยก็ยิ่งเป็นสิ่งสำคัญมากขึ้นตาม งานหลายงานมีความเสี่ยงเกินกว่าจะให้มนุษย์ดำเนินการหรืออยู่ในจุดที่คนทั่วไปยากจะเข้าถึง ด้วยเหตุผลเหล่านั้นทำให้หุ่นยนต์ตรวจสอบความปลอดภัยโรงงานเข้ามามีบทบาท เช่น

 ตรวจสอบสารพิษที่รั่วไหลในโรงงาน เนื่องจากหุ่นยนต์สามารถเข้าไปในที่ๆ คนเข้าไม่ถึงโดยไม่ต้องสวมชุดป้องกันได้

ตรวจสอบระบบไฟฟ้า ด้วยอินฟาเรดหรืออุปกรณ์ตรวจจับอื่นๆ เพื่อให้มั่นใจว่าไม่มีไฟฟ้ารั่วไหล

ตรวจสอบปล่องควันหรือจุดที่อยู่สูง ทำให้ไม่ต้องมีการปิดโรงงานทั้งโรงเพื่อซ่อมบำรุง

ตรวจสอบวัสดุในโรงงาน เช่น หุ่นยนต์ตรวจสอบความหนาของถังสารเคมี  

ซึ่งหุ่นยนต์ทั้งหมดก็มีตั้งแต่ทำงานแบบอัตโนมัติ ไปจนถึงทำงานโดยมีคนควบคุมอยู่เบื้องหลัง

 

  1.1 หุ่นยนต์ตรวจสอบ ในอุตสาหกรรมปิโตรเคมี

   CiBot เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้ในการตรวจสอบค่าคาร์บอนที่แทรกซึมเข้าไปในเนื้อวัสดุของท่อ (Coil) ภายในเตาเผาของโรงงานผลิตโอเลฟินส์ ซึ่งเป็นสาเหตุให้ท่อเปราะ รั่ว หรือแตกหัก การตรวจสอบอย่างเข้มงวดและแม่นยำ จะช่วยให้สามารถทำนายอายุและป้องกันความเสียหายของท่อล่วงหน้าได้ แต่ในขั้นตอนของการตรวจสอบค่าคาร์บอน ให้ลองนึกภาพภายในเตาเผาที่มีอุณหภูมิสูงถึง 1,200 องศาเซลเซียส การส่งคนเข้าไปทำงาน ต้องปิดเตาเผา รอให้อุณหภูมิลดลง และสร้างนั่งร้านให้คนปีนขึ้นไปทำงานตรวจวัดค่าคาร์บอนในจุดที่อยู่สูงนับสิบเมตร ตรวจสอบเสร็จต้องรื้อนั่งร้าน จากนั้นจึงค่อยเปิดเตาเผา เริ่มทำงานใหม่ รวมแล้วใช้เวลาทั้งกระบวนการถึง 3 – 4 วัน ซึ่งเป็นที่รู้กันดีว่า การหยุดกระบวนการผลิตเป็นเวลาหลายวัน หมายถึงการสูญเสียรายได้ไปจำนวนหนึ่งเลยทีเดียว

   หุ่นยนต์ CiBot ทำให้เราสามารถตรวจวัดสภาพและประเมินอายุการใช้งานของท่อได้ละเอียดทุกจุด แม่นยำ และรวดเร็วกว่าการทำงานแบบเดิมที่ใช้คนถึง 7 เท่า

 

ภาพ

วิดิโอ

2.หุ่นยนต์อเนกประสงค์

หุ่นยนต์อเนกประสงค์ในโรงงานโดยส่วนมากจะถูกพัฒนามาเป็น “แขน” หุ่นยนต์เป็นหลัก ทั้งเพื่อหยิบจับส่งต่องานได้อย่างไหลลื่นแล้ว ยังสามารถติดตั้งอุปกรณ์เพื่อทำงานอื่นๆ เช่น การประกอบชิ้นงานละเอียด งานตรวจสอบต่างๆ

      2.1 หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้กับโมดูลสายพานลำเลียง    

   หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้สามารถติดตั้งโมดูลสำหรับปฏิบัติการได้หลากหลายรูปแบบ รวมไปถึงหุ่นยนต์แขนกลด้วยเช่นกัน สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ซึ่งติดตั้งด้วยระบบสายพานลำเลียงจะสามารถขนถ่ายสินค้าและเปลี่ยนถ่ายสลับสายการขนส่งระหว่างสายพานได้อัตโนมัติด้วยความความแม่นยำ เหมาะสำหรับการขนย้ายสินค้าที่ได้รับการบรรจุหรืออยู่ในภาชนะที่มีความมั่นคงแล้วเป็นหลัก

ภาพ

วิดิโอ

2.2 หุ่นยนต์อเนกประสงค์เพื่องานบำรุงรักษาสายส่ง

  ในการตรวจสายส่งประจำปีได้พบปัญหาอุปกรณ์ Vibration Damper สำหรับสาย Overhead Ground Wire (OHGW) หรือสายล่อฟ้า เลื่อนจากจุดติดตั้งปกติ ซึ่ง Vibration Damper นั้นมีหน้าที่ลดการสั่นในสายเนื่องจากแรงลม หากไม่ทำการแก้ไข Vibration Damper ที่หลุดเลื่อน แรงสั่นในสายเป็นระยะเวลานาน จะส่งผลให้สาย OHGW ขาด 

หุ่นยนต์อเนกประสงค์ ช่วยให้ระบบส่งจ่ายไฟฟ้ามีความมั่นคงมากขึ้น สามารถส่งจ่ายกระแสไฟฟ้าสู่ผู้ใช้ไฟได้อย่างต่อเนื่อง ลดผลกระทบจากการดับไฟฟ้าในการทำงาน อาทิ โรงพยาบาล ภาคธุรกิจที่ต้องใช้ไฟฟ้าอย่างต่อเนื่อง อีกทั้งผู้ปฏิบัติงานไม่ต้องเสี่ยงภัยอันตราย ไม่ต้องวิตกกังวลที่ต้องทำงานบนสายส่งซึ่งสูงเสียดฟ้า

ภาพ

วิดิโอ